Peson avicole
Développement d’un capteur avec écran et E/S à une jauge de contrainte externe pour pesage intelligent
Agriculture
2018
Contexte et besoin
Dans l’élevage de volailles, le suivi du poids moyen des animaux est essentiel pour détecter les problèmes de croissance, optimiser la date d’abattage et évaluer l’homogénéité du lot.
Les pesons automatiques existants fonctionnent tous sur le même principe : ils comparent les pesées à une courbe de croissance théorique préprogrammée. Cette approche présente plusieurs limitations : nécessité de reconfigurer le peson à chaque changement d’espèce ou d’alimentation, perte de référence en cas de coupure électrique, et surtout incapacité à détecter les écarts réels par rapport au poids théorique attendu.
Le besoin portait sur un peson capable de fournir le poids moyen réel des animaux sans aucune courbe de référence, sans paramétrage d’espèce, et sans intervention humaine.
Conception du produit
Un algorithme innovant d’estimation statistique du poids moyen a été conçu, fonctionnant sans courbe théorique de croissance. L’algorithme analyse en continu les pesées instantanées sur la balancelle et extrait le poids moyen réel du lot, quelle que soit l’espèce présente.
Le développement a nécessité plusieurs mois de collecte de données terrain (pesées instantanées sur différentes espèces : poulets, poules pondeuses, poulets label, dindes), suivis de phases itératives de traitement statistique, optimisation algorithmique sur PC, puis portage et validation sur cible embarquée sous fortes contraintes de ressources (32KB RAM, 256KB Flash, pas de FPU).
L’algorithme utilise un histogramme à intervalles de taille variable, permettant de couvrir une plage de poids de 0 à 20kg tout en maintenant une erreur relative quasi constante et en respectant les contraintes mémoire du microcontrôleur.
Le développement algorithmique, le firmware embarqué (STM32L1) et la conception mécanique du boîtier électronique ont été réalisés par nos équipes.
La balancelle inox a été réalisée par un partenaire.
Voir aussi : gestion des silos
Technologies
Communication radio : LoRaWAN
Plateforme : STM32L1 (32 KB RAM, 256 KB Flash, 16 MHz)
IHM: écran et boutons sous lexan custom
Alimentation : 230V
Mesure : Balancelle suspendue inox (~1 m), jauge de contrainte 6 fils
Traitement : Algorithme statistique auto-adaptatif, sans courbe de référence
Livrables : Quelques centaines de pesons déployés depuis 2018